教你制作简单的伺服控制电路

伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。

教你制作简单的伺服控制电路

本电路由负脉冲振荡器 ( 与非门 IC 1A 与 IC1D) 、和 RS触发器 ( 与非门 IC1B 与 IC 1C ) 组成。伺服控制信号从 RS 触发器的⑥脚输出。

振荡器输出重复频率约 50Hz 的负脉冲信号。这些窄脉冲送到触发器的输入端，每隔 20ms 触发一次。当负脉冲到达触发器输入端 ( ④脚 ) 时， IC 1C 的输出变成低电平。 C3 经 Pl 放电，放电后触发器的状态恢复， IC1B 的输出由高电平回到低电平，每隔 20ms 重复一次。状态的恢复时间由 P1 调整。

闭环控制系统：闭环控制系统，又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。

装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。

用图中的元件值， RS 触发器的状态恢复期可用 P1 从 0.6 - 2ms 范围进行调整，相应伺服机械的旋转角度可达 120 °。