国产机器人在毫米间穿行游刃有余

近日，在珞石机器人北京研发总部的实验室中，有十多台工业机器人在各自的工作岗位忙碌着。不同于工业机器人常见的搬运、装配、码垛等工作，他们从事的是立体结构缝制、刀具开刃等需要更多精细动作、有更高精度与协同要求的生产工艺。

我国机器人控制系统曾长期被国外垄断，如今，珞石团队自主研发的控制系统已可以达到机器人机械硬件的速度极限，且在复杂轨迹高速运行中没有偏离。珞石机器人的运动精度可支持其在多个易拉罐之间仅1毫米的空隙中飞速穿行环绕而不碰壁，这个展示证明了国产机器人的控制技术已经跻身世界一流水平。“我们有专门的团队来进行机器人机械本体的CAE（指工程设计中的计算机辅助工程）分析。本体设计与控制相辅相成，控制和本体需要进行综合优化和持续迭代。精益求精的钻研精神，使国产机器人的技术、性能及产品可靠度领先竞争对手。”珞石机器人CEO庹华说。

“中国有大量的行业应用场景是国外没有的，很多传统行业劳动密集度高，工人劳动强度大、劳动环境恶劣，但是对技术要求却并不低，这是国产机器人发展的突破点。”庹华说。