多个专用盲区Lidar

在中国最“硬核”的上海车展上，全球知名无人驾驶企业AutoX发布了无人驾驶系统xUrban系统，专为中国路况设计，成为继通用Cruise之后全球第二家熟练驾驭闹市路况的无人驾驶公司。

xUrban是中国首个“零盲点”“全配置”感知系统，采用了多个专用盲区Lidar，可媲美行业龙头Waymo的传感器方案，实现了360度“零盲区”、各种传感器组合“全配置”，这意味着它能带来中国首个“零盲点”无人车，打造出了中国市场上首套最完备的可大规模应用的无人车方案。

AutoX是一家全球化自动驾驶公司，以其行业前沿的自动驾驶技术闻名，其创始人肖健雄以在3D深度学习和自动驾驶领域的开创性学术建树国际闻名，研发自动驾驶超过13年。

中国首个繁华城市路况、任意点到点无人驾驶系统xUrban

在本次 车展上，AutoX展示了其新一代无人驾驶系统熟练驾驭诸多“中国特色”复杂路况的视频，主要地点在深圳市南山区CBD。

根据Tech Crunch、Digital Trends等外媒报道，目前世界范围内的无人驾驶公司中，仅有通用Cruise一家在美国旧金山市中心开展成规模的常态化路测， 谷歌Waymo在旧金山也仅有少量测试，这意味着AutoX或是全球第二家在繁华都市中心开展常态化路测的公司。

视频中，AutoX无人车行驶的道路在深圳市南山区著名CBD区域腾讯大厦、百度大厦附近，途径深圳地标华润春笋大厦，还穿过了人流密集的海岸城购物中心，其间行人横穿马路、外卖摩托车逆行、滑板车乱穿、近距离加塞等中国特色路况频繁出现，但AutoX无人车已能处理得十分流畅。相较于无人驾驶公司通常选择郊区、新开发区、甚至是封闭区域路测，AutoX此举展示出其AI实力有质的不同， 在中国市场占据极大的领先优势。

从零“经验”到老司机，AutoX系统仅用一个月即驾驭中国一线都市闹市区路况， 创下了新的中国速度，也让其成为目前唯一一家熟练驾驭繁华市中心路况并任意点到点无人驾驶的公司。

根据公开资料，与通用Cruise当前运行的旧金山市中心路况相比，深圳市南山区的运行场景似乎还要更具有挑战性。深圳市总人口约为旧金山市的13倍以上，南山区作为深圳市科技公司总部云集的CBD区域，是世界人口密度最高的区域之一。据悉，AutoX的无人车已经在深圳、肇庆、常州、广州、圣荷塞、拉斯维加斯、山景城、桑尼维尔、帕罗奥托、萨拉托加 等10个不同城市进行了路测，积累了大量丰富多样的数据。

中国首款“零盲区”“全配置”无人车，配备专用盲区LiDar的传感器组合系统

AutoX此次展出了两台无人车，其中包括一台白色的沃尔沃S60轿车，配备了AutoX最新版的传感器系统。升级版的xUrban系统传感器专为中国城市复杂路况设计，包括：360度环视车规级摄像头，一颗128线主激光雷达（速腾RS－Ruby），多个专为盲区设计的角激光雷达（速腾RS－Bpearl），一颗前向高清固态激光雷达（禾赛PandarGT），以及6个毫米波雷达。全部摄像头和激光雷达均与国内厂商紧密合作，完全采取国产的传感器，携手国内厂商，实现了无人驾驶技术全面自主可控。芯片方面，AutoX一方面通过战略合作伙伴NVIDIA强大的DRIVE AGX Pegasus平台，实现了对海量数据提供实时处理能力；另一方面也同步携手国内AI芯片厂商（如地平线等），打造完全国产解决方案。

与其他自动驾驶厂商传感器方案相比，AutoX的传感器方案更加适合进行大规模应用。区别在于：

1． 专门针对盲区，加装了专用盲区Lidar，视角覆盖范围远远超过多个16线LiDar拼凑的方案，成为中国首例，特殊针对近距离加塞、行人强制贴近车流等中国特殊复杂路况。

2． 前向采用分辨率更高、测距更远、价格仅十分之一的固态Lidar，达到远至300米的感知距离。

3． 主Lidar不只是32或64线，而是采用了国产128线高分辨率Lidar，更高的分辨率保证能对小物体进行精准判断。

此次AutoX的传感器组合媲美行业龙头Waymo的传感器方案，实现了360度“零盲区”、各种传感器组合“全配置”，与Waymo无人车硬件上达到同步。这意味着AutoX打造出了中国市场上首套最完备的可大规模应用的无人车方案。

AutoX创始人肖健雄对记者表示，“零盲点”激光雷达覆盖对中国繁华闹市区无人驾驶至关重要，尤其对于体积更大的车型，如SUV，MPV等，更有效地保护出小朋友、小猫、小狗等，而且能处理中国特有的近距离加塞。

不只是静态展示，在上海车展现场，AutoX实时动态展示了新一代xFusion实时360度全景融合感知的效果。屏幕中可以看到，新系统对现场密密麻麻的人群无一疏漏，并且对人们的行为、动作等细节都实现了极为精确的捕捉。

肖教授同时表示，高精准感知只是处理闹市区无人驾驶的第一步。更先进的决策和规划算法，也是AutoX xUrban系统领先人工智能技术的秘诀之一，拥有学习和适应全新路况的能力。除无人驾驶本身的AI算法之外，AutoX还专门寻找城市复杂路况“刁难”无人驾驶系统，用于提升无人驾驶系统的训练效率。这种训练方式亦被顶级硅谷无人驾驶公司如Aurora等采用。

据上周新闻报道，东风汽车领投了AutoX数千万美元战略投资，此笔投资是中国主流车企在L4无人驾驶领域的最大一笔投资，创下最新历史记录。同时，东风与AutoX将联手打造可大规模量产的前装L4全无人驾驶的商用车型，开拓无人驾驶商用车市场。加上此前已经战略入股的上汽集团，AutoX已经与中国四大汽车集团中最大的两家企业达成战略合作关系，形成中国无人驾驶强大联盟。AutoX已开启新一轮数亿美元的融资计划，用以进军国内市场。