负阻自激振动系统系统的工作过程分析

　　单片机控制的共振式输送机

　　共振式输送机是采用惯性式激振器控制的机械振动系统，分为非振动式和振动式，前者：结构简单，制造方便，工作状态稳定，但功率消耗大。而后能耗少，但工作状态难调整，微小的频率漂移将引起很大的幅值波动。于是，在工程中常采用非共振式的。针对共振运行不稳定的问题，我们采用振动速度倒相信号的闭环反馈，即利用单片机进行采集和处理反馈信号，实现频率的自动跟踪，使系统处于平衡的共振状态。利用其共振的高效节能性，用小功率电机完成大功率电机所能完成的任务，对于大中型共振式机械节能优越性更为明显。

　　系统的工作过程及主要程序

　　（一）工作过程

　　1、搜索同步频率：由上节计算可知共振时变频器的频率大约在40Hz，因此让变频器的频率从35Hz～45Hz 以0.2Hz步进，记录振动体的振幅的幅值.由于机械装置的惯性，所以每增加到一个新的频率时应延时３个周期．

　　2、共振运行的控制： 在搜索到同频率以后，接着进行判断振动体运动到Ｔ／４的程序，即由ADC0802输入的电压由此及彼到最大的过程，在这过程中，单片机记时，则得到振动体的周期Ｔ。

　　同理测偏心块的角速度，由于８个接收二极管每隔450安装在偏心块的运动轨迹外侧，相邻二个接收二极管依次导通时间间隔是Ｔ／８，则单片机可记录此时间同上可得到Ω我们再来推倒Ω和控制电压u的关系：

　　3、输出电压的控制：

　　对偏心块的位置在一个周期Ｔ1进行四次检测，通过编码器分别在T1/4，T1/2，3T1/4和T四个时刻检测，其值与理论值ｚ比较，若两者一致，则不作调整，不一致则按PID公式调整。输入数字调节器的信号是经过“离散量化”后的信号，数字调节器的输出的信号必须给予“恢复”中的零阶保持器，担负着将离散信号恢复为连续信号的任务，才能对被控对象实施有效控制。

　　而 PID控制正是数字控制系统之一，它是比例积分微分控制，它具有原理简单，使用方便，适应性强特点。经PID运算后得到的数值经D/A转换器输出到变频器,控制电机转速达到和振动体同速度同相位而使系统处于共振状态。

　　（二）主要程序

　　幅值鉴别程序：

　　MOV   CX ，10

　　MOV   SI  ，00H

　　CMPAPE：

　　MOV   DX ，FF7CH

　　IN      BL ，DX

　　CALL  DELY1

　　IN   AL ，DX

　　CMP  AL ，BL

　　JNB  CMPARE

　　MOV   [SI+1000H，AL]

　　INC  SI

　　MOV  100AH ，AL

　　CND

　　此段程序执行后，输出电压对应的数字量放在100AH内存单元中。

　　输出程序：

　　MOV   OPTR   #  7FFFH；指向DAC0832

　　MOV   A ，       100AH；数字量先装入累加器

　　MOVX  @  OPTR ，A      ；数字量从P0口送到P27所指向的地址，WR/有效时完成一次D/A转换。

　　8255初始化程序：要求工作在方式0且A、B为输入口，C为输出口：

　　A口地址：F7CH

　　B口地址：FF7DH

　　C口地址：FFFEH

　　控制口地址：FF7FH

　　则：MOV   A  ， #92H；

　　MOV   DPTR ，#0FF7FH；控制寄存器地址DPTR方式控制字控制寄存器