美新研发泰山机器人

　　美国犹他大学(University of Utah)的研究人员新研发了一种机器人，会用“人猿泰山”的摆绳(swinging rope)技巧来攀爬墙面。这种被称为“摇晃-攀爬-摆动机器人(rocking-climbing-oscillating robot，RCOR)”的新研发成果，号称是全世界最有效率的攀登高手，能用以做为大楼、桥梁、水坝、水库、核能设施或是建筑物内部的勘察员。

　　RCOR的发明人、犹他大学教授William Provancher表示，到目前为止，对攀登用途机器人的研究都集中在勾抓的技巧以及速度：“RCOR是第一个锁定攀登效率(efficiency)的研究。”他指出，该机器人重1.2磅、尺寸18x12.2吋，攀爬速度只有每秒6.2吋，但其效率可达到创纪录的20%。

　　RCOR有两个用以抓住墙面的钩爪(claw)，内部的微控制器会驱动小型马达，让钟摆状的尾巴摆荡、以取得高度；然后其反向的爪子会以棘齿形式往上数寸，让机器人能在约15秒的时间内摆动攀爬过8英呎高的墙。

　　Provancher的研究团队成员还包括博士生Mark Fehlberg、他以前的学生Samuel Jensen-Segal；美国国家科学基金会(NSF)与犹他大学都是该研究项目的赞助者。