智能机械手 拆装空气弹簧省时省力

工装设备与快速升级的列车车型不匹配，是长期以来困扰包头车辆段的一大问题。日前从中国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段动车所获悉，一款名为“CRH5型动车空气弹簧更换系统”的智能机械手设备正式投入使用，从根本上解决了空气弹簧更换作业过程中存在的安全风险大、作业耗时长、作业难度大等一系列问题。

“我们的总体思路是，以大缸径液压缸为载体，利用作业场地空间，以已有架车机侧梁作为机械臂工作平台的固定支撑，解决狭小空间内常规载重设备无法使用，人工搬运的空气弹簧安全风险比较大的问题。”研发团队技术人员杨文广介绍说。

研发团队设计出了合理的机械臂，解决了空气弹簧更换过程中无卡具及搬运工装问题；在大缸径液压缸与机械臂的连接处加装圆锥滚子轴承，实现了机械臂周向运动自由；加装了一台摆线液压马达为机械臂提供周向运动动力；设计出一套合理的逻辑控制电路，通过按钮操作实现了设备空气弹簧更换动作。

杨文广说：“简单来讲，就是通过分析空气弹簧更换过程中空气弹簧的可压缩空间，设计出了一套能牢固安装在承重载体、可自由活动的机械臂，作为空气弹簧更换作业的卡具兼搬运工装设备。”

据测算，机械手臂投入使用后，动车组空气弹簧拆卸、安装工作均可由设备快速完成，用时约10分钟，与之前相比可节约工时2．2小时，且操作人数由从前的5人配合变为1人。