Apollo3.5与企业定制版，百度自动驾驶的开放与落地

百度 Apollo 更新了被称为「最老司机」的 3．5 版本，除此之外，还发布了开源框架与方案，基于自动驾驶的商业化也正在落地。

从 2017 年 Apollo 正式开启到 3．5 版本的发布，不足两年的时间，百度已经开启了自动驾驶的大布局。人与车、车与车，城市与车，在我们构想的未来生活中，百度已经把这些暗中打下基础。

Apollo3．5

在发布 Apollo3．0 之后仅半年，百度的自动驾驶又向前迈了一大步。

不同于 Apollo 2．0 版本的简单城市道路自动驾驶，3．5 版本实现了支持包括市中心和住宅场景等在内的复杂城市道路自动驾驶，包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。

具体来讲，Apollo3．5 升级体现在规划、预测、感知三方面。

Apollo3．5 城市道路自动驾驶能力展示

规划方面，百度从地图和本地化模块中获取数据输入，可以确切地锁定自动驾驶车辆在地图中的位置。结合路线、感知和预测模块，自动驾驶车辆便可了解其行驶目标及周围环境。

预测方面，根据自动驾驶车辆的位置和行驶目标，在交通预测中添加了场景分类器。为了处理不同的场景，百度在模型池里加载了多个深度学习模型。

感知方面，Apollo 支持多传感器套件，可以覆盖尽可能多的盲区。这是首次支持 128 束激光雷达系统来扩展探测范围，Apollo 为周围环境提供 360 度全景视野和 100％ 的感应能力。

Apollo 研发负责人王京傲表示，Apollo 已经拥有超过 130 多家跨国跨产业的生态合作伙伴、近 40 万行开源代码，获得 12000 多名开发者使用。

车路协同来源

会上，百度还宣布将 Apollo Cyber RT 系统正式开源，据悉，这是专为自动驾驶打造的高性能开源计算框架。

百度方面称，该系统为自动驾驶技术开发者带来三大助益：

Apollo Cyber RT 能够加速自动驾驶技术的研发进程；

能够提供更为便捷的部署体验，基于框架的自动驾驶技术方案在运行时具有更高的性能表现，无需大量复杂配置，部署即可快速应用；

Apollo Cyber RT 是一个独立运行式框架，助力开发者更加轻松构建自己的自动驾驶技术方案。

Apollo Cyber RT

百度曾于 2018 年发布的车路协同方案（IVICS）也正式开源，构筑「人－车－路」全域数据感知的智能交通系统。

目前，百度已经和中国信息通信研究院、中国移动、千方科技等伙伴建立合作关系。Apollo 车路协同方案还与长沙展开合作，2019 年将有百台无人出租车队跑上街头，实现百公里城市道路测试与试运营。

Apollo Enterprise

商业化，成为了百度会场上的关键词之一。百度这次发布了 Apollo 企业版（Apollo Enterprise），将技术正式迈向了商业化。

与开放平台不同的是，Apollo 企业版是全新的商业化品牌，是面向汽车企业、供应商和出行服务商，提供量产、定制、安全的自动驾驶和车联网解决方案。

Apollo 此前已在商业化方向进行了尝试，量产的无人驾驶巴士就是其中一例。而 Apollo 企业版的逻辑完全不同，在现阶段，这种模式在一定程度上可以大规模复制。需要说明的是，Apollo 企业版与 Apollo3．5 版本完全不同。前者是与车企深度合作助其进行商业化落地，以量产为前提，技术强调「稳扎稳打」，而后者代表着最先进的技术方向。

总结起来，Apollo 企业版有四大亮点：

快速落地：车联网从项目启动到落地最快只需要三个月；

成本可控：产品与服务可以根据不同客户的需求来定制，保证同级别成本可控、价值最优；

全面安全；

AI 领先：可以为客户提供更领先于行业的各项 AI 技术支持

目前为止，Apollo 企业版覆盖了 100 多个品牌，300 余个车型，AI 能力累计搭载量超过 1200 万，深度合作客户有福特、奇瑞、比亚迪、威马等。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇称，当前，百度在经过探索之后，认为商品能够向客户规模化推广。因此 Apollo 把 2019 年当做商业化元年，但不以营收当做目标，首先要看的是市场上应用的数量。

百度总裁张亚勤表示：「这是 Apollo 迈向新时期的重大信号。它标志着 Apollo 从开放开源平台，正式迈入商业化『产品＋服务』的新阶段。」