近年来，CFAR方法出现了很多，然而，真正应用的并不多。通过对4种具有代表性方法的比较，得到一种可以实现且检测性能较好的恒虚警处理方法。
1 恒虚警检测方法
恒虚警检测方法就是采用自适应门限代替固定门限，而且此适应门限能随着被检测点的背景噪声、杂波和干扰的大小自适应地调整。如果背景噪声、杂波和干扰大，自适应门限就调高；如果背景噪声、杂波和干扰小，自适应门限就调低，以保证虚警概率恒定。所以设计雷达恒虚警检测器的关键是获取这种自适应门限的方法。
常见的恒虚警检测器有4种，单元平均恒虚警(CA-CFAR)检测器提供了对非起伏和斯威林起伏目标的最优或准最优检测，但是，在杂波边缘要引起虚警率的上升，将导致检测性能下降，在杂波边缘的检测性能会明显变坏。平均选小恒虚警检测器(SO-CFAR)是就干扰目标提出的，但也仅在大干扰目标的情况下有效，而当两个相差不大的大干扰出现在检测单元两侧时，性能恶化，所以这种方案的局限性很大。平均选大恒虚警检测器(GO-CFAR)可以明显消除普通单元平均对数恒虚警电路在杂波过渡区内存在的虚警增加的现象。单目标、均匀杂波背景情况下，GO-CFAR是这几种方法中最优的。
2 恒虚警电路设计
着陆雷达恒虚警电路采用平均选大恒虚警检测方法。恒虚警检测器的参考单元N取16，如图1所示。
设计思路是：将检测点的幅度减去噪声的平均值(由虚警电位器调整)，再将相邻七个距离单元的信号进行相关运算，若超出虚警门限，则作为有用目标信号处理，输出高电平，打开实时信号选择支路；若低于虚警门限，则作为虚警信号处理，输出低电平，关闭实时信号选择支路，阻止视频信号输出。图中，被测信号单元两侧各空一个单元，使目标信号本身不参与杂渡均值的估计，这样可以避免被测单元对杂波强度估计值的影响。
3 ʵ
版权所有