pwm原理
PWM(Pulse Width Modulation)控制——开关电源模块脉冲宽度MTD2002调制技术，通过对一系列开关电源模块脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要MTD2002波形(含形状和幅值)。
PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在开关电源模块逆变电路中的应用，才确定了它在MTD2002电力电子技术中的重要地位。
1 PWM控制的基本原理
理论基础：
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指开关电源模块窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的MTD2002输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。
图1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
面积等效原理：
分别将如图1所示的开关电源模块电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L电路)上，如图2a所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2b所示。从MTD2002波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述MTD2002脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。
图2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形
用一系列等幅不等宽的MTD2002脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的开关电源模块脉冲序列，宽度相等，但幅值不等;用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积(冲量)相等，宽度按正弦规律变化。
SPWM波形——MTD2002脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
图3 用PWM波代替正弦半波
要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变开关电源模块各脉冲宽度即可。
PWM电流波： 电流型MTD2002逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。
PWM波形可等效的各种波形：
直流斩波电路：等效直流波形
SPWM波：开关电源模块等效正弦波形，还可以等效成其他开关电源模块所需波形，如等效所需非MTD2002正弦交流波形等，其基本MTD2002原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。
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