VR与AI协助机器人与人类更安全与有效率同工

美国麻省理工学院(MIT)科学家日前利用虚拟实境(VR)技术开发机器人技术，其他新创公司则利用人工智能(AI)开发机器人，不仅可协助人类操作员更轻易工作，也让机器人与人类能一起更加安全工作。 据EE Times报导，由MIT研究团队开发的VR系统，可让工人远端操控(Teleoperate)机器人，新创公司Kindred Systems与Veo Robotics新创公司则利用AI打造出可与人类协同工作的机器人。 首先，MIT资讯科学与人工智能实验室(CSAIL)开发的系统，整合商用VR技术与现有机器人控制软件来产生制造现场。这次由该实验室主任Daniela Rus领军的团队则是采用介于直接与虚实融合系统(Cyber Physical)之间的模型。 直接模型是结合用户的视觉与机器人状态，但由于限制用户视角只有1个视野，因此当讯号延迟时，也会引起头痛或噁心。在虚实模型，用户虽可与虚拟复制的机器人与环境互动，但该方法需要许多数据，因此，对于时常改变的情况不易反应。 CSAIL的系统，整合商用VR技术与现有机器人控制软件，为了提供搭配感，该系统在虚拟空间绘制用户空间并将虚拟空间绘制到机器人空间，商用VR游戏引擎提供多数环境。 用户在拥有多重感测器荧幕的VR控制室内戴上头戴式装置，并用头戴式装置的控制器与出现在虚拟空间的控制互动来完成任务，例如启动与关闭机器手臂的握爪捡起物品并堆积组装。 用户可从机器人头上的3D摄影机接收来自虚拟环境的持续视觉回馈，因此不会有讯号延迟。 有别于过去从每个摄影机取得2D资讯再打造实体环境的3D模型，之后处理与重新呈现数据，CSAIL系统是让用户大脑从3D摄影机影像取得3D资讯，比起传统作法需要更少资源，因此可降低成本。 该团队利用Oculus Rift与Rethink Robotics的Baxter机器人开发该系统，但该技术也可支持HTC Vive装置或其他机器人平台。在测试时，该系统比现代系统抓取物品成功率95%，执行任务也快上57%。开发人员也示范用户可远端控制机器人。 Kindred Systems表示，已开始与全球零售商针对Kindred Sort解决方案展开测试计划，帮助零售发货与仓储工人从批次取货物品整理订单。Kindred的软件可让机器手臂以每小时250~400次速度检货、扫描条码与分类多种尺寸与形状物品。美国连锁成衣商Gap为其试用客户之一，该机器手臂是由发那科(Fanuc)制造。 Veo Robotics则表示，结合AI、先进电脑视觉与3D感测打造传统工业机器人，其首款产品将在平行运算硬件与分散3D感测器执行新等级智能演算法，以便打造可与人类密切工作的工业机器人。该产品垂直市场包括汽车、消费性包装产品与家用电器制造商以及自动化配送中心。