物流自动化方兴未艾 最后一哩配送法规面待完善

MUJIN多轴机器人助京东打造自动化物流中心

大陆京东商城(JD.com)将于2018年2月将启用其位于上海的大型自动化物流中心。据日媒Newswitch报导，该物流中心采用多家业者设备，其中技术面最困难的自动登录、捆包等作业流程，乃采用来自日本的机器人新创公司MUJIN的多轴机器设备及控制系统。

以既有技术而言，要以同一台机器手臂同时处理大大小小形状不一的商品，在技术层面上仍有待突破。然而，MUJIN专长在于多轴机器人的控制，透过3D摄影机辨识商品的位置、形状，经过MUJIN自行开发的控制器进行判断，机器手臂便能自动进行取物、分装等动作。

据报导，京东的上海物流中心将引进6台自动装置，可逐一取出商品后读取电子条码进行商品入库登录。另外备有从箱中取出需要的商品进行条码扫瞄读取作业的自动化装置8台、自动捆包机器人4台。

除了京东上海自动物流中心所采用的技术之外，MUJIN也已开发出从推车或货柜中取出商品的相关技术。搭配自动仓储可望进一步深化自动化技术应用范围。

AGV搭配AI打造智能仓储科技

除了自动登录、分装、捆包之外，仓库内的商品搬运也是亟需自动化解决方案的仓储项目之一。像是业者Ground引进印度新创业者GreyOrange所开发的自动搬运车(AGV)Butler，开发仓库内自动运输管理系统。

该套管理系统不只提供AGV搬运储物架的服务，系统亦可针对经常出货产品进行仓储位置优化规划。客户端可随物流需求，逐步添设专用储物架或AGV，免去初期庞大的过剩投资，大幅降低投资门槛有利中小型业者投入。

日立制作所(Hitachi)亦看好搭配人工智能(AI)技术的物流商机。着手进行AGV“Racrew”的实证，朝向统合自动化装置与作业员业务的方向进行开发，并检证如何透过AI改善物流工作效率。

无人化配送法规面待完善

不只商品入库、分装、仓储再到出货一连串的过程，处处可见自动化解决方案。现在就连商品出库后的配送服务，亦可观察到业者搭配自动驾驶、甚至是无人机等技术，进行研发布局。像是爱沙尼亚的新创公司、Starship Technologies，日本ZMP公司开发的CarriRo Delivery皆推出小型AGV的宅配服务。

而传统物流业者亦不让新创专美于前。像是以黑猫宅急便闻名的大和运输(Yamato)便与DeNA合作推出名为“Roboneko Yamato”的电动车配送服务。配送时间以10分钟为单位进行指定，消费者可透过智能手机解锁车内的保管箱取得商品。

目前碍于技术层面及法规问题，该项服务仍须由配送员驾驶派送车辆，未来将朝无人自动驾驶方向进化。

除了陆地上的运输科技逐步渗透物流业之外，空中领域也成业者积极布局范围。像是日本乐天(Rakuten)与连锁便利超商Lawson携手投入无人机配送服务的实证实验。而取得ZMP及Sony出资的无人机空测业者AeroSense，亦以无人机进行一项离岛医药品运送实证实验。

然而，物流自动化的最后一哩路除了技术层面有待深化之外，自动驾驶及无人机飞行等相关法规制度更有待进一步讨论。