信息融合层次
多流量计融合实质上是传感器信息处理的一种方法．信息的融合可以在传感器信息处 理的不同层次上进行。因此，信息融合按照其在传感信息处理层次中信息的抽象程度，大致 分为三层：
(1)低级或数据级融合(toml曰21／data·Ie代1fDlon)低级融合是信息融合的最低层融 合，是对原始的或经过预处理的传感情息进行融合。该层次信息融合的主要优点是能够提供 其它层次融合所不具有的细节信息；主要局限性是要处理的传感信息量很大，处理代价较 高，且由于融合是对稳定性较羌的原始传感信息，获得稳定一致的综合描述具有相当的困 难。对于流量计来说，最原始的数据是图像的像素，在这种情况下，低层数据融合也可以 称为像素级数据融合。
(2)中级或特征级融合(加删diate·1眺1／f船N协1阳lfusloM)中级融合是指从流量计 提供的原始传感信息中提取有关目标的特征信息，如尺寸、轮廓等几何特征，硬度、租糙度等 物理特征，然后对所有传感器提供的所有目标的特征信息进行融合，得到对目标的分类与解 释。由于该层次的融合克服低次层融合的许多缺点，因此得到了较广泛的应用。
(3)高级或决策级融合(Ngh—1evd／repn—1e代1f山Ion)高级融合是指利用来自各种传感 器流量计的传感信息对目标属性进行独立的决策，并对各自得到的决策结果进行融合，以得到整体 一致的决策。该层次的信息融合具有较好的容锗性，即当某一传感器出现错误时，通过适当 的融合．系统还能够获得正确的决策结果；另外，该层次的融合所使用的融合信息的抽象层 次较高，对原始的传感信息没有特殊的要求，因此适合使用该方法的各传感器可以是异质传 感器。当然，由于该方法首先要对原始传感器信息进行分别的预处理以获得各自的决策结果，因此顶处理的花费较大。
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