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要职人员离职、代码被盗,马斯克的“完全自动驾驶”要耽搁了!

特斯拉在今年早些时候曾公开承诺,到明年年底,其电动汽车将具备“自动驾驶出租车”的功能——也就是说,它们将在正常情况下完全自动驾驶,不需要人工干预。其首席执行官伊隆·马斯克(Elon Musk)表示到2020年,将有100万辆特斯拉汽车在道路上进行“自动驾驶出租车”(robotaxi)业务。目前特斯拉正处在自动驾驶领域发展的关键时期,据国外媒体报道,据知情人士透露,马斯克对开发完全自动驾驶功能的进度表示不满之后,几位致力于研发Autopilot半自动驾驶功能的关键工程经理离职。

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根据外媒The Information报道,在2016年至2018年之间的18个月中,特斯拉失去了三名Autopilot(自动辅助驾驶系统)软件团队主管,多位级别更低的经理和工程师也相继离职。在过去十几个月里,特斯拉Autopilot软件团队中至少有11名成员离职,占整个团队的近10%,其中包括多位长期成员。剩下的成员现在直接受马斯克管理

这些离职是在特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)于5月初撤换Autopilot软件团队负责人斯图尔特·鲍尔斯(Stuart Bowers)之后发生的。鲍尔斯与人工智能(AI)专家安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)共同负责自动驾驶仪团队的研发工作。鲍尔斯专注于运营问题,而卡帕西是技术负责人。

这次人事变动后,阿肖克·埃鲁斯瓦米(Ashok Elluswamy)升职领导感知和计算机视觉团队;而米兰·科瓦奇(Milan Kovac)负责固件和嵌入式系统工程。而质量控制负责人CJ摩尔(CJ Moore)接管了戈尔茨坦之前负责的模拟团队。德鲁·巴格里诺(Drew Baglino)接管哈弗拉克的团队。巴格里诺在特斯拉工作了13年,一直负责电池和其他部件的工程。

除了Autopilot软件团队的要职人员离职,其感知技术负责人泽尔科·波波维奇(Zeljko Popovic)也已传出消息离职(消息已被证实)。波波维奇曾为特斯拉的自动驾驶仪部门建立并运营了感知团队。他负责为特斯拉开发高精度的美国高速公路地图,并创建了一个“传感器融合系统”,将特斯拉汽车使用的许多摄像头、雷达和超声波传感器的数据结合起来。传感器融合系统使自动驾驶仪能够“看到”路上的其他车辆。波波维奇的技术背景是机器人技术.

离职的原因是实现不了“完全”自动驾驶?

据知情人士透露,特斯拉几位团队成员告诉马斯克无法按时实现完全自动驾驶功能,这让马斯克很不高兴。

马斯克向人们宣传“特斯拉汽车将在一年内实现完全自动驾驶”,并非易事。虽然在今年4月,特斯拉在总部附近成功向投资者展示了全自动驾驶功能。据一名员工说,演示的意义有限,因为只限于特定的路线。该公司定期更新Autopilot软件。一位业内人士表示,“为50万辆行驶的汽车提供支持,并尝试加一些新功能,非常具有挑战性。”

其实,Autopilot现有自动驾驶功用的安全性仍存在质疑。现在其高速公路自动变道功用并不完美。修复它们就像打地鼠游戏,特斯拉车主签订协定,向Autopilot供应反应,确认破绽,并转发给团队举行修复。

现在的Autopilot常常碰到自动变道失利等题目。这名员工说,在某些情况下,这些汽车没法辨认可能会盖住行驶线路的车辆,迫使司机不能不掌握车辆以防止碰撞。

马斯克试图将Autopilot定位为都市自动驾驶解决方案,手艺难度更高,发作碰撞的风险也更高。这位现在的员工说,都市街道上的车道线时有时无,这带来更多题目。这位人士说,Autopilot体系一般不知道怎样辨认路边停放的汽车,由于这不是高速公路驾驶功用的罕见特性。

Autopilot源代码被盗案进展:当事人承认此事,但否认窃密

特斯拉在今年三月份曾起诉多名前员工帮助竞争对手窃取机密,其中一起案件是:一名前员工在加盟中国电动汽车制造商小鹏汽车之前,窃取了特斯拉与Autopilot驾驶辅助功能相关的商业机密。现在事情有了进展。

特斯拉起诉前中国籍雇员曹广志(音译,Guangzhi Cao)窃Autopilot源代码,并将其提供给小鹏汽车一案(电子工程专辑已于3月22日报道此案:特斯拉起诉前员工窃Autopilot源代码加入小鹏汽车),还在继续审查中。来自外媒今日早间的消息,特斯拉这位前员工在在本周提交给法庭的一份文件中承认,他在2018年底还在为特斯拉工作时,将包含Autopilot源代码的压缩文件上传到了自己的iCloud个人账户。

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但曹广志在同一份文件中否认窃取特斯拉的敏感信息。其律师辩称,曹广志“在离开特斯拉之前,曾做出大量努力删除或移除特斯拉相关文件”。据悉,曹广志现在是小鹏汽车的“感知主管”,正在“开发和交付用于生产汽车的自动驾驶技术”。

在新的法庭文件中,曹广志承认“在2018年使用他的个人iCloud账户创建了某些特斯拉信息的备份副本”。他还承认,在2018年末创建了包含Autopilot源代码的zip文件,并证实小鹏汽车在12月12日向他发了录用通知。他说,他在“12月26日或前后”将自己的个人iCloud账户与特斯拉提供的电脑断开连接,在2018年12月27日至1月1日期间在特斯拉网络一直保持登陆状态。

虽然曹广志没有具体说明他何时正式接受小鹏汽车的工作,但特斯拉说他最后一天工作是1月3日。

曹广志“也承认他删除存储在特斯拉电脑上的某些文件并清除浏览器历史记录,但否认这些活动构成任何形式的不当行为。”他表示自己为删除个人iCloud上的文件做了大量工作,不过他没有说是否删除了所有文件。

曹广志的律师辩称,在他离开特斯拉后,其设备上残留的任何源代码或其他机密信息,都只是“出于疏忽”。他们还辩称,在离开公司后,曹广志“没有访问、也没有使用任何’Autopilot商业机密’”,也没有向小鹏汽车转移任何信息。

“完全自动驾驶”会实现吗?

当前正值特斯拉在自动驾驶领域发展的关键时期,Autopilot团队可谓是“内忧外患”,本来业界对“完全自动驾驶”汽车究竟何时会“真正”实现就有很大的疑虑。实际情况是特斯拉的自动驾驶依然徘徊在Level2和Level3这样的水平上。业内专家认为Musk言过其实,因为他从来没能拿出任何实质证据证明Autopilot有Level4或Level5的能力。

虽然近年来,随着新一代信息技术与汽车产业加速融合,国内外企业纷纷加快无人驾驶汽车研发与测试。即使无人驾驶汽车多次成为热议话题,小编并不乐观地认为它离我们的现实生活还有些距离,至少没有乐观者“想象得那样快。”所以,激进主义者马斯克的“不需要人工干预的完全自动驾驶”暂时还不会出现,更不会有“2020年,将有100万辆特斯拉汽车在道路上进行‘自动驾驶出租’业务。

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