激光雷达技术竞争正酣 20家国产车载激光雷达公司盘点

2017年7月，搭载法雷奥4线SCALA激光雷达的奥迪A8作为全球首款产量L3车型一经亮相便引起行业内广泛讨论，车载激光雷达作为关键的传感器为自动驾驶汽车起到“眼睛”的作用。国际上，我们听到的更多是Velodyne、Quenargy、LeddarTech、Innoviz 和IBEO等车载激光雷达企业的信息，这些都是目前车载激光雷达优秀代表。我们鲜有听到关于国产车载激光雷达企业的消息，这是由于国产激光雷达的公司起步较晚，而且近几年由于自动驾驶越来越收到广泛关注市场时机开始成熟，所以国内开始有像速腾聚创、禾赛光电和北醒光子这样的国产车载激光雷达公司涌现出来。

（图片来源：https://blog.audi.de）

“未来中国的自动驾驶软硬件市场主要增量来自激光雷达，对于采用激光雷达路线的L3级别车辆而言，通常需要1个机械式或4个-6个固态雷达，且激光雷达价格较为昂贵，预计到2030年，中国的激光雷达市场规模将超过1000亿元。” 罗兰贝格全球合伙人兼大中华区副总裁郑赟在《合伙人专栏 | 自动驾驶对百年汽车业的革命性影响》中写道。

“激光雷达是自动驾驶必然要突破和应用的技术；国产化是必然要走的道路，众人拾柴火焰高，需要大家一起努力；未来将会有数家优秀的激光雷达公司脱颖而出，推动中国自动驾驶的快速发展。”欧司朗光电半导体红外/激光/传感器市场经理鹿焕才告诉小编。

小编通过网上公开信息和盖世汽车配套企业库整理了20家国内研发车载激光雷达的公司供行业内人士参考。

洛伦兹（北京）科技有限公司

成立时间：2017年

法人代表：杜晨光

公司网站：www.lorentech.cn 

核心产品：固态激光雷达

公司简介：洛伦兹科技定位于提供固态车规级3D激光雷达，具有探测距离远、测距准确、分辨率高、体积小、重量轻、价格低等优势，满足未来自动驾驶汽车对激光雷达的需求。

上海博未传感技术有限公司

成立时间：2016年

法人代表：齐龙舟

核心产品：固态激光雷达

公司简介：博未传感是一家无人驾驶激光雷达研发商，采用原创性的专利技术，开拓了低成本、微型化激光雷达的新方向，已研发出成本低于500美元的无人驾驶激光雷达，产品主要应用于自动驾驶领域。

北京佳光科技有限公司

成立时间：2016年

法人代表：王飞

公司网站：www.encradar.com 

核心产品：单线激光雷达、MEMS固态激光雷达、24线激光雷达、离轴激光雷达

公司简介：佳光科技（Encradar）成立于2016年底，团队核心研发人员曾供职于航空航天等高精尖科技领域，在光学结构、大功率激光器、高速集成电路设计等方面拥有全面的技术积累。公司总部位于北京，并在上海、广东两地设有研发中心和生产中心。

佳光现已推出远距离单线激光雷达INS-1、单线离轴激光雷达INS-L1、全球首款24线激光雷达INS-24、车规级MEMS激光雷达INS-M1等其他高性能产品。

成立至今，佳光已与中电44所、清华大学、天津大学及其他学校及科研机构实现产研结合，同时与富士康、智行者、某整车厂、某1级供应商等企业达成合作，实现技术及商业的同步落地，并取得行业领先地位。

深圳市速腾聚创科技有限公司

成立时间：2014年

法人代表：邱纯鑫

公司网站：www.robosense.cn 

核心产品：机械式激光雷达、固态激光雷达、静态激光雷达

公司简介：速腾聚创 (RoboSense) 是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。公司利用自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合。通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。

公司注册于2014年，初期由哈工大博士团队创建。经过7年的科研沉淀与4年的商业化转换。目前速腾聚创(RoboSense)成功建立起围绕激光雷达环境感知为核心的产销研一体化经营体系。

速腾聚创研发与运营中心位于中国深圳南山区，并在北京与硅谷设有办事处。目前，公司全职员工超过两百名（不含生产基地员工），核心研发团队研究生占比超过60%。并长期与麻省理工、港科大、清华、哈工大等国内外一流学府及研究机构保持着人才输送和学术研究合作。

探维科技（北京）有限公司

成立时间：2017年

法人代表：王世玮

公司网站：www.tanway.com 

核心产品：固态激光雷达

公司简介：探维科技有限公司成立于2017年，创始团队主要由来自于清华大学精仪系的博士和硕士研究生组成，拥有多年激光测量领域的技术研发经验，早在2008年即开始了激光雷达方向的研发，是国内最顶级的激光雷达团队之一。从2016年开始，随着人工智能和自动驾驶概念的兴起，激光雷达作为自动驾驶车辆必备的核心传感器，吸引了广泛的社会关注，成为传统汽车行业和新兴智能制造领域的热门话题。探维科技凭借十多年积累的科研成果和技术开发经验，对车载激光雷达应用场景进行了深度研究，提出了新一代的固态扫描激光雷达技术方案。目前已完成亿元估值的天使轮融资，即将推出硬件级图像融合固态激光雷达产品，可适配ADAS辅助驾驶、L3~L5多层级的自动驾驶三维环境感知需求。解决目前车载激光雷达结构复杂、价格昂贵、难以量产、不符车规等多个痛点和难题。

北京一径科技有限公司

成立时间：2017年

法人代表：石拓

公司网站：www.zvision.xyz 

核心产品：固态激光雷达

公司简介：北京一径科技有限公司（一径科技）是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司，以先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。

一径科技成立于2017年11月，创始成员包含多位清华校友。目前员工人数~25，其中在职的博士学历员工共有七位。一径科技的合伙人在固态激光雷达研发和产品化有着多年且独到的经验。同时，在集成光电子、IC集成芯片、光学和算法领域有着高水平的研发实力和丰富的产业资源。上述面向固态激光雷达的全栈关键能力使得一径科技能从底层芯片到整机系统再到上层算法，打造真正具有核心竞争力和高技术门槛的产品。目前所开发的产品具有高测距精度、宽视场角、灵活的扫描方式，密集的垂直线束等优点，同时其合理成本和高可靠性也为其大规模应用奠定了坚实的基础。除了优越的硬件产品外，围绕激光点云的上层应用产品，如定位、感知以及多传感器融合等，也能为客户提供灵活多样的解决方案。

北醒（北京）光子科技有限公司

成立时间：2016年

法人代表：李远

公司网站：www.benewake.com 

核心产品：固态激光雷达

公司简介：北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，帮助用户快速进入“智能”新时代。 

公司已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资，并于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得发明专利百余项，硕果累累。

北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。

深圳市镭神智能系统有限公司

成立时间：2015年

法人代表：胡小波

公司网站：http://www.leishen-lidar.com/ 

核心产品：MEMS固态激光雷达, 导航型TOF激光雷达

公司简介： 深圳市镭神智能系统有限公司是国内激光雷达行业的领导者，公司致力于向全球提供先进的激光雷达（包含TOF32线、16线及单线、MEMS固态激光雷达、远距离激光雷达、激光三维成像激光雷达、3D FLASH、相控阵、三角法、相位法激光雷达）、三维激光扫描仪、激光位移传感器、高精度激光传感器、激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人、特种光纤激光器等硬件产品；基于激光雷达、视觉等多传感器融合的服务机器人、AGV、无人叉车SLAM自主导航及激光雷达反光板导航的系统解决方案；基于激光雷达、视觉等无人驾驶多传感器融合系统解决方案；以及基于激光雷达的工业自动化、智能安防、智能交通、三维测绘等系统解决方案。其中镭神正在研发的130线激光雷达预计2018年底出样机，这款激光雷达代表了目前世界激光雷达行业内最高技术水平，将会引领行业技术的创新与发展。

镭神智能是国内唯一一家掌握了TOF多线及单线激光雷达、相位法激光雷达、三角法激光雷达技术方案的企业。镭神