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苹果自曝机器人Liam工作原理:由29个机器人组成

去年苹果发布的最亮眼产品绝非新的iPhone或Mac,而是Liam,即专门拆卸iPhone的机器人,以便手机零部件能被回收利用。现在,苹果随同公司年度环境报告发布的“白皮书”中,介绍了更多有关Liam的细节。

“白皮书”中称,Liam实际上是由29个不同的机器人组成,它们沿着一条传送带分布在21个工作站(或称细胞)中。平均只需11秒钟,Liam就能将iPhone拆卸成8个不同部分。苹果估计,Liam每年可拆卸120万部iPhone 6。目前,苹果共运行2个Liam系统,一个在美国加州,一个在荷兰。

拆分结束时,iPhone最终被拆卸为各种零部件,比如螺丝或电池等,然后被分装到不同的盒子中。

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图1:苹果利用机器人Liam将iPhone拆卸成不同的零部件

苹果还透露了设计Liam的方式。对于这款机器人来说,面临的一大挑战就是需要彻底拆卸iPhone,而各种损坏的iPhone看起来却有很大不同。对于这个问题,苹果是这样解决的:Liam会利用2个主要过程拆卸零件:第一,末端工具(EOAT,比如钻头、吸盘或固定端)会对被固定的iPhone进行分解。第二,iPhone的直接处理机器人会与外部活动工具互相配合,执行复杂的协调运动。机器臂上的末端工具和外部工具夹具都是为Liam专门定制的,它的传送系统也是如此,可以将iPhone在机器“细胞”之间传送。

有些iPhone零部件可能很难拆卸,比如电池。因为电池有爆炸的危险,为此苹果将iPhone放入名为“沙盒”的钢箱中。接着,苹果会通过加热电池的方式,以软化将电池与手机粘在一起的胶水,并用吸盘将电池取下来。随后,电池需要冷却,最后才被从钢箱中取出来。如果电池看起来依然太热,苹果会向钢箱中倒沙子,直到其温度降下来。

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图2:Liam拆卸iPhone电池的过程

苹果投资开发Liam的理由是,使用机器人对零部件进行分类后,回收材料会更加容易。苹果不久前宣布了一个大胆目标,即所有iPhone都将使用回收材料制造,不必再添加原材料。但是苹果没有给出实施这个计划的时间表。

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图3:Liam正拧下iPhone上的螺丝

苹果在“白皮书”中称:“尽管依然属于研发项目,但Liam是苹果建立闭环供应链的关键步骤。”然而,Liam的诞生可能预示着,苹果未来在制造过程中将更加依赖自动化。毕竟,如果苹果能利用自动化技术拆卸iPhone,同样的工具和过程也能被用于组装手机。

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责任编辑:段婕