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有了无人驾驶汽车 红绿灯的末日将要来了?

有了无人驾驶汽车 红绿灯的末日将要来了?0

腾讯科技讯 几乎每一天,你都可以在媒体上看到无人驾驶汽车的消息。不过一些人依然对它抱有怀疑态度,也许怀疑的不是无人驾驶汽车本身,而是它作为一种平台的能力。

无人驾驶汽车绝不仅仅是一种独立的技术。打个比方说,它有点像电梯,在没有电梯之前,我们修不了摩天大楼,但有了电梯之后,就开辟出另外一番天地,现在世界各地的大都市里都矗立着高楼大厦。而无人驾驶汽车,也蕴含着这种彻底改变城市景观的潜力。

在近期的一篇论文中,麻省理工学院SENSEable City实验室的研究人员对此进行了论述。他们发现,至少从理论上说,布满了传感器的无人驾驶汽车不需要红绿灯的指示,就可以安全地驶过交叉路口。

从本质上说,交叉路口汇聚了互相冲突的车流,所以要么是车辆行进受到控制,缓慢地通过路口,要么就出现交通瘫痪。但是,在麻省理工学院勾画的未来主义愿景中,无人驾驶汽车将利用无线通信互相交流,以确保它们彼此之间保持一段安全距离。而且,在它们接近交叉路口的时候,它们能自动调节速度,把卡在瓶颈的可能性减少到最低水平。实际上,有了这种技术,就没有必要再使用外部手段来进行交通管理了,因为每辆车都在不断地为交通管理贡献自己的力量。

研究人员对一个简单的交叉路口建模,以此来测试他们的想法。在这个模型中,一条南北向的公路与一条东西向的公路相交。研究人员测试了各种数学排队策略,结果发现,让无人驾驶汽车通过交叉路口的最有效方式,就是让它们分批通过——相当于给这些间隔均匀的车辆一个穿过路口的“排期”(有一点像空中交通管理)。他们认为,相比于用红绿灯(有固定的切换模式)来控制交叉路口,这种方法提高了一倍的效率,大大减少了耽搁时间。

但是,这引发了一个重要问题。如果说,控制车辆的行进速度是取消红绿灯的关键,那么,在一个拥有大量建筑物的城市里,每一个交叉路口都是一个巨大、复杂的交通网络的组成部分,你又怎么实现它呢?

可惜的是,这个问题现在还没有确定的答案。大约15年前,数学家克里斯托·帕帕迪米特里欧(Christos Papadimitriou)使用一系列方程式,证明了要在多个有红绿灯的交叉路口管理车流时,其连锁反应是多么的复杂。事实上,他证明了这个问题的计算难度非常高,也就是说,虽然在理论上说,你可以实现完美的、畅通行驶的车流,但找到这个方案要花费的时间太长了,这么做并不现实。所以,如今大多数城市只能采用不那么完美的红绿灯方式来管理交通,让车流尽可能长时间地保持畅通。于是,在繁忙的道路网络中,拥堵就难以避免了。

但是,“智能”汽车并不需要外部信号来控制它们自己的行为,所以它们可能会带来翻天覆地的变化。研究人员充分意识到了迎接他们的挑战——SENSEable City实验室主任拉蒂(Ratti)教授说, “我们从交叉路口开始,扩大到城市级别。我们正在做的一部分工作,就是对这种扩大化进行研究。”

红绿灯的忠实粉丝请勿惊慌。只要道路上还有人类驾驶的车辆在行驶,你们的红绿灯就不会遭到取缔。(Kathy)

 

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