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谷歌谈无人驾驶汽车撞公交:说多了都是泪

“我们也不希望无人车发生这样的事情。”谷歌无人驾驶汽车项目负责人Chris Urmson在最近举办的SXSW(西南偏南)科技文化年度狂欢节上在谈到谷歌无人车撞车事件(谷歌无人车以2英里/小时的怠速撞上一辆公交车)时表示。

截止到去年11月,谷歌无人车在道路上累计行驶了超过200万英里(约合321万公里)的路程,比地球上任何司机的驾驶经验都要多。谷歌在加州山景城、德州奥斯汀以及华盛顿州柯克兰测试无人驾驶汽车,一天的驾驶里程差不多是美国平均每个司机一年的驾驶总路程。

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谷歌无人车当时预测公交车会减速让无人车并线进来

无人车上新增的某些特性能够帮助它学习如何驾驶得更像司机。但此次事件证明了谷歌无人车在判断上存在不足。

在这起事故中,谷歌无人车准备采用出道转弯的方式来转弯,但是前方遇到了一堆沙袋。当交通灯变成绿灯后,它先等几辆车驶过,然后看到一辆公交车。对于公交车司机来说,道路上有足够的空间让他开过去。但是对谷歌无人驾驶汽车来说,系统预测公交车会减速让无人车并线进来,但是这辆公交车并没有,结果两辆车就撞到了一起。

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撞车后,无人车的传感器“遗留在”公交车的门缝里

即使是这样,Urmson仍然对谷歌无人车的驾驶经验充满自信。“我们希望让无人驾驶汽车成为优秀的『防守型司机』。它们将比人类驾驶员避开更多的(危险)情况。”他在演讲中表示。

会上Urmson举了一个例子:一个骑自行车的人驶入十字路口,向左转的时候正好遇到在单行车道行驶的谷歌无人车,后者的传感器识别到危险并立即停下来。Urmson表示当时坐在车里的是司机,他可能看不见骑自行车的人。他还补充道:“如果是我当时驾驶这辆车,我肯定会撞到他。”

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赤身裸体的行人从无人车引擎盖上跳过

除此之外, Urmson提到谷歌无人车在路试时还遇到过更“奇葩”的场景,比如:坐在电动轮椅,手持一把扫帚在街上赶鸭子的妇女、赤身裸体从汽车引擎盖上跳过的路人、在安全岛处逆向骑车的人、三辆逆向行驶的汽车……

Urmson也承认些场景无人车还无法处理,比如雪。这是由于地图技术还不能识别覆盖六英尺厚雪的区域。他表示,“当世界发生某些变化时,我们的地图就不起作用了……出于天气的原因,无人驾驶技术将会在天气好的地方率先得到普及,比如加州。”

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这也间接证明了另一点,Urmson认为无人驾驶技术的普及是循序渐进的:从高速公路(交通状况相对简单)、城市大道以到车水马龙的城市街道(路况复杂)。

还有一点我们必须明白的是,无人车并不存在零事故率,它能起到的作用是降低事故率或者减小事故导致的后果。“未来我们还会遇到这样的事情(撞车事件),可能比这次还要严重。”Urmson说道,“但随着这种技术的成熟,它对社会的发展、提升城市交通的效率是有益的。”

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