工程师故事：动手设计跳“江南Style”机器人

　　“江南Style”，这个来自韩国的流行风潮正席卷全球，电子工程领域也不例外，很快地就让这个令人琅琅上口的节奏提升至更新的层次──智能机器人也跳起了“江南Style”的骑马舞。

　　CHARLI机器人系列是美国维吉尼亚理工大学(Virginia Tech)机器人与机械研究实验室(RoMeLa)所开发的平台，用于研究机器人的双足行走、自主行为，并强调创新的行动机器人运动机制。而CHARLI机器人真的实现了这种自主运动性能──韩国流行音乐(K-Pop)风格。

　　CHARLI采用超轻巧(重量不到15公斤)低成本设计，除了在舞池上灵巧地跳舞以外，它还会踢足球，专门设计于参加《机器人世界杯》(RoboCup)自主机器人足球比赛的成人组联赛。

　　而该系列的第二款机器人CHARLI-2更令人印象深刻的是采用感官反馈的动态稳定机制，并透过IMU角度、陀螺仪速率读数以及根据联合编码的本体感觉信息加以调整。

　　CHARLI踝关节的稳定力矩主要根据感官信息的基础而来，并可以调整，以成功地排除外部干扰。不过，它也可能跟我们一样可能会被骑马舞反覆不定的拍子而干扰。

　　另外，这一曲来自韩国的“江南Style”让工程师也为之著迷的另一个例子是──结合骑马舞的万圣节灯光秀：

　　《YouTube》用户EdwardsLandingLights说，他花了超过8,500支灯管以及大约250个电脑动画才达到这样的灯光效果。

　　“这是我的个人爱好，大约花了一年才达到这样的显示效果，”他说，最近才加上热门的江南Style视频，同时也感谢论坛的其它网友分享语音编程代码。