名称来源是arduino 的音译,小车采用了一个开放的硬件平台Arduino加上开源的操作系统android(安卓)搭建完成。Arduino能够连接各种传感器(输入)来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。当前小车采用的主板是 Arduino UNO,发布的最新版,arduino 采用的处理器是ATmega328。
主板图如下:
小车软件采用的是android(安卓),两者之间通信方式是采用的蓝牙。
实施流程:
1、硬件电路连接
2、arduino程序书写并上传到主板
3、开发手机端控制程序并安装到手机
驱动过程介绍: