门禁行业在我国从无到有，再到普及的数十年间，正值我国经济高速发展、管理水平空前提升的历史阶段，各行业对门禁系统大量需求的涌现，使得这一行业的发展获得巨大空间。品牌繁多、技业复杂，专业的细分和技术门槛的提高，使得我国的门禁行业得到了健康、快速的发展，避开了诸如视频监控器材市场的恶性竟争，为从业企业获得了积蓄力量、积累经验、再图发展的机会和时间，使行业沿着业精细分的专业方向和纵深发展。这在潮起潮落的电子类产品市场中，是难得的一个行业发展的成功范例。
恒业国际控股集团有限公司智能门禁事业部产品经理罗海江认为中国的门禁行业的发展总体上可分为三个阶段。
第一个阶段是一个从无到有的阶段，现代门禁系统的产品和应用最早出现于国外，而在国内的需求是通过技术引进或是代理的方式，使部分国外的门禁系统产品进入了中国市场，并应用于中国国内的相应的项目中。在这个阶段真正实现自主生产的国内门禁系统产品是极其稀少的。这个阶段的产品还处在厂家引导用户阶段，即厂家提供什么功能，用户就用什么功能，其系统并不算复杂。
第二个阶段是一个从代理、模仿走向自主研发的阶段。在这个阶段通过对国外产品的学习和了解以及自身能力的提升，同时由于这个阶段门禁系统产品的可观的利润以及国外产品较高的价格门槛，更多的人开始进入门禁系统产品的生产和研发，这个阶段生产的门禁系统产品由于和国外门禁系统产品的技术差距，所以在功能上是没有办法和国外的门禁产品相抗衡，产品功能相对单一，但是它却给国内的用户提供了当时更好性价比的产品和选择余地，比起进口产品高昂的价格，这些新生的国产门禁系统产品，更能为国内大多客户所接受，因此在一定程度上也帮助了国内这些门禁厂家的成长和发展。有一部分企业更是在这个阶段积蓄力量，逐渐成长壮大。
第三个阶段是一个行业化解决方案发展阶段，随整个安防产业在中国的高速发展，作为安防产业里面的子系统，门禁行业在这个阶段在国内出现了不少优秀知名的企业。这些企业大都发展出了自己的自主的研发系列产品，其产品已经可以和国外产品竞争，同时国内的门禁系统产品厂家植根于国内的需求，其产品更加贴近客户的实际需求，所以在项目中已经具有非常大的技术优势。随着行业细分越来越明显，国内的厂家已经提出行业解决方案的系统产品，厂家仔细分析每个行业的实际应用情况，实现行业产品的系统定制化，这样拉大了和国外产品的差距，这个时候国外产品的确少行业应用人性化的设计的弊端就显露无疑。当然国外产品在这方面也在逐渐改变来适应这种情况，但是国内门禁生产厂家这种得天独厚的地缘优势，是国外产品所无法可比的。在这个阶段可以说是百花齐放。这也从一个侧面反映出了目前中国门禁行业的繁荣。
“1999年～2002年，随着以银行，电信为代表的客户需求的激发以及国外专业厂家的进入，门禁业在中国开始了快速发展。”英格索兰安防技术经理黎剑表示，“10多年中，业海沉浮，一批厂商站起又倒下，也有一批厂商抓住了机遇，得到了迅猛发展。到如今，门禁业基本上已经分成两大阵营，进口系和国产系。二者各自在不同的领域和市场中各领风骚，又逐渐开始融合。”
深圳市披克电子有限公司副总经理周国华也有同感，“门禁自上世纪80年代开始产生，从90年代初期从国外引进中国，当时价格昂贵而且是以磁条卡为主，非接触式IC卡门禁从1994年左右才引进。1996年，披克开发并应用第一套非接触式IC卡门禁，2000年左右开始批量应用，最大联网门禁系统为500多个门。发展到今天，国内门禁从功能质量等方面基本赶上国外产品水平，应用数量上远超国外产品，每年中国约有几百万个门应用，正朝着普及化方向发展。”
结合门禁技术的发展与门禁系统的安全性，HID Global亚太区董事总经理丘雅舫也按照技术特点对门禁系统的发展进行了归类。其认为中国门禁行业经历了两个重要发展阶段，分别为低频卡技术和高频卡技术阶段。
低频卡技术门禁系统：在过去 15 或 20年间，低频卡是安全行业的标准，它能提供高效而有效的门禁控制。这种卡结构简易，谁使用这些卡都可以进入大楼。持有公司所发卡片的任何人都能进入大楼;此人可以是拥有公司所发卡片的员工或使用遭窃或丢失的卡片通过门禁的作案者。为增加低频卡的安全性，各公司在卡片上添加照片等可视的安全信息，员工佩戴有自己照片的ID门禁卡，且安保人士也经过训练，能核查不具备相应身份验证信息的人员，从而提供基本的身份验证方式。这些低频卡通常称作感应卡或 ID卡，其很容易被复制。由于不法人员可通过某些设备制作复制低频卡，从而自由出入大楼，除非大楼里还具备监控摄像头或有人目击此人进入大楼，否则无法知道未经授权的人员曾经通过门禁，从而给门禁系统的安全性带来不稳定因素。
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