研究人员已经创造出一个简单的，可移动的成像系统，结合平板透明，合成橡胶，一层油漆含有微小的斑点的金属，精明的算法来实现以前只有大型和昂贵的实验室设备可能解决的问题。
该装置能够检验产品太大以至于不能适合在显微镜下但是也可以应用在医药、法医，生物识别技术上。
GelSight是一个透明的，合成橡胶板，双方涂上油漆含有微小的金属斑点。当被压在物体表面的另一边时，板坯的油漆涂边变形。摄像机安装在出照片的另一侧，和计算机视觉算法分析图像。
一个新的，更高分辨率的GelSight版本可以记录在不到一千分尺的深度和广度，大约两个微米宽的物理特性。与此相比，在2009年在美国计算机协会的一篇论文上所说的技术足够敏感，可以探测20美元的钞票上所凸起的墨模式。
GelSight诞生于一个为机器人提供触觉的创造触觉感受器项目，但研究人员意识到，开关电源模块他们的系统提供分辨率远高于所需的触觉传感。
研究人员在缩小油漆金属的斑点，MTD2002并使用了不同于以前需要依次重新设计的计算机视觉算法措施的表面特征的照明方案。
传统上，产生微米级的图像已要求很大，设备昂贵，如共聚焦显微镜或白光干涉仪，这可能需要几分钟甚至几个小时内将产生一个3-D图像。通常情况下，这种装置安装在振动隔离表，它可能是由一个花岗岩板通过减振器保持平稳。
与此相反，研究人员Edward Adelson和Micah Kimo Johnson建立了一个原型传感器，大约一听汽水的大小，几乎可以在瞬间产生的三维摄像机。
有着多台图像对于橡胶的变形测量，该系统可以产生一个3D模型对象，可在计算机屏幕上从多个角度进行审查操纵的3-D模型。
Adelson和Johnson正在与一个主要的航空航天公司和几个工业设备制造商讨论，所有的人都感兴趣的是在使用GelSight检查其产品的完整性。
该技术也引起专家在刑事取证上的兴趣，认为它可以提供一种廉价，有效的方式来确定废炮弹的弹壳上留下的印象。
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