湖南湘潭市龙腾电气有限公司利用当今非常广泛应用的电压空间矢量调制技术，开发出直流架线式矿用小机车专用西门子，可与国外的机车牵引变频器相媲美，甚至在过流、过载上比国外同类产品好，能在恶劣的环境下运行。
直流架线式矿用小机车专用变频器研制项目是湘潭市龙腾电气有限公司2004年5月自行立项的课题，采用自主研发的方式。该项目的开发，主要针对矿用架线式小机车，可直接用于蓄电池式小机车，一经适当改造可应用于交流牵引电气传动，（如电动汽车、城轨车等）。
处理器和反电势定向矢量控制技术用于异步电机是一个新课题。湖南湘潭市龙腾电气有限公司采用的交流电机反电势定向矢量控制是矢量控制的一种，目前国内还没有此类成熟的技术，在国际上也是先进的。直流架线式矿用小机车专用变频器所采用的"反电势定向矢量控制技术"超过了日本东洋电气公司在北京地铁上使用的同相电流控制技术，因为同相电流控制技术在低速时已不能使用，而反电势定向矢量控制在整个变频器输出变频器范围都有效，且比电源的矢量控制简单。
（来源：频率网）
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