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让车厂分享资料比登天还难?

“高画质地图绘制”以及“连结性(如V2V与V2I)”都被视为高度自动化驾驶不可或缺的预测性工具。

在高度自动化驾驶的背景下,将高画质地图绘制(HD mapping)简单地叙述为“地图绘制”,会有误导的嫌疑;今日的高画质地图绘制被视为高度自动画驾驶的必备资料,能提供与透过车辆视觉、光达(lidar)与雷达等装置产生之其他感测资料同等重要的资讯。

CEVA生产行销总监Liran Bar也赞同这一点,他解释,地图绘制的重要性在于预测(prediction),举例来说,高画质地图绘制能:“让你在光达与雷达侦测到前方道路被堵住之前预测路况;”这是一个在自动驾驶车辆的进展中非常重要的元素。

高画质地图绘制以及连结性(包括V2V、V2I)都被视为不可或缺的“预测”工具,不过这两种工具的实现大部分需要汽车产业的所有厂商都跟进,以及建立通用基础建设的共识;我们已经看到了一些进展,但笔者并不认为我们走得够远。接下来让我们仔细研究研究高画质地图绘制这个议题。

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高画质地图绘制

(来源:Here)

在月初的年度国际消费性电子展(CES 2017),现在是德国Audi、BMW与Daimler三大车厂合资公司的Here,取得了不少合作案;除了英特尔(Intel)宣布收购15%的Here股份,Here还与Nvidia宣布将扩大合作,发展Here的HD Live Map成为自动驾驶车辆专属的即时、高画质地图绘制解决方案。

Mobileye也透露正与Here合作,提供Mobileye自己的群众外包(crowd-sourced)、高画质地图绘制技术REM (Road Experience Management);自动驾驶车辆开发顾问机构Vision Systems Intelligence (VSI)创办人暨首席顾问Phil Magney解释:“Here的价值来自于提供定位平台(location platform)以及支援的基础建设,Mobileye则提供群众外包资料,将与Here的资料汇集,建立一个本地化平台。”

REM是Mobileye的独门技术(参考下方YouTube视讯),如该公司的描述,REM是一种:“应用于全自动驾驶的端对端地图绘制与本地化引擎;”该解决方案包含三个层面:资料采集代理(harvesting agents,也就是车辆上配备的摄影机)、地图聚合伺服器(map aggregating server,即云端),以及地图消耗代理(map-consuming agents,也就是自动驾驶车辆)。

资料采集代理收集并传输关于驾驶路径图与地标等资料;在资料采集代理布署的Mobileye即时性几何与语义分析(geometrical and semantic analysis),能压缩地图相关的资讯,因此只需要非常小的通讯频宽(平均低于10KB/km)。

在这种架构下,相关资料被打包成称为RSD (Road Segment Data)的小型“胶囊”,然后传送到云端;云端伺服器聚合并调和连续不断的RSD资料流,这个过程产生了高度精确而且能在短时间内反映现实的地图,Mobileye称之为Roadbook。Mobileye共同创办人、技术长暨董事长Amnon Shashua将Roadbook视为在Here所提供的资料上方的一层;他强调,对Mobileye来说:“地图制作厂商不是竞争者。”

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以群众外包资料产生的Roadbook

(来源:Mobileye)

除了Here,Mobileye也宣布与日本地图业者Zenrin以及一家车厂合作,以完成日本的高画质地图绘制;Shashua承诺:“到2018年10月,我们将完成这个工作。”Mobileye的终极目标与不同厂商合作,开发全世界的Roadbook。

不过高画质地图绘制并非汽车厂商需要共享的唯一资源──如果汽车产业对于发展高度自动化驾驶车辆是认真的,“驾驶策略(Driving Policy)”就是另外一个需要科技业者与汽车厂商共同合作的关键,Shashua称之为“最后一片拼图”;他解释,驾驶策略是以网路启动的强化深度学习演算法为基础,是关于车厂如何利用人工智慧(AI)来训练自动驾驶车辆的“类人(human-like)协商技巧”。

但被问到该如何促进跨产业合作,Shashua坦承该公司也遭遇很多阻力:“对汽车厂商来说,甚至要让他们承认该这种合作的必要性都不容易;”而更困难的在于让他们愿意分享任何一部分开发驾驶策略背后的“秘方”。

对此市场研究机构Strategy Analytics汽车产业资深分析师Roger Lanctot并不意外,他表示:“汽车厂商才刚开始收集资料,而现在我们就又叫他们跟别人分享?”但Shashua并不担心,他认为这种资料分享是不可避免──无论是高画质地图绘制或是驾驶策略──会发生的:“一旦实现,将会是汽车产业的转捩点。”…问题在于我们何时能看到呢?

    

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